工业生产和日常生活中，摩擦起电是极为普遍的现象。然而，摩擦带电离不了接触、摩擦、分离这三个过程，下面简述之。
（一）带电的三个过程
1．接触——电荷转移
两种不同物体接触，当接触界面间距小于25×10-8cm（埃数量级）时，在界面上发生电荷转移，形成所谓的“偶电层”，即界面一侧带负电，另一侧带正电。如图1所示。
图1 物体接触时偶电层的形成及电荷转移
2．摩擦——起电
接触物体在外力作用下作相对位移时，“偶电层”两侧的电荷从“偶电层”中分离出来并随各自的物体带走，物体的电荷平衡受到破坏。摩擦物体双方将各自带上极性相反电量数值相等的电荷。
3．分离——电荷积累、呈带电状态
摩擦起电的物体分离时，接触界面的电荷也产生分离，见图2。极性相反的电荷会互相吸引、结合、中和，并从物体的表面、体内或空间泄漏、消散。这种静电的起电和消散是同时发生、进行的。泄漏、消散速度的快慢因材料不同而不同，有的很快，有的则很慢。泄漏、消散慢的物体会造成电荷过剩，当产生的电荷多于泄漏、消散、中和的电荷时，会引起电荷积累，使物体呈带电状态。即所谓的带静电。同时，电荷积累的多少与物体分离的速度也有密切的关系。因为，界面分离时，界面间隙中的电场增强而产生部分电荷的中和，分离速度越快，电荷积累越多。
图2 伴随着物体分离的电荷分离
(二) 静电带电的本质
物质摩擦带电的本质是物体中少量杂质的作用。因此，
1.纯净的物质是不会产生静电的，自然不会带电。
2.含有大量杂质的物质，也会呈不带电状态，因为即使产生静电也会很快中和或消散掉。
3.唯独含有少量杂质的物质，摩擦起电大、也不易中和、泄漏、消散，造成电荷积累，成为带电的物体。物质的电阻率在1010～1015Ωcm范围时，容易产生静电，且不易泄漏。如聚乙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚四氟乙烯、聚丙烯、赛璐珞等塑料，其电阻率在1010～1015Ωcm范围，易带静电。
